当前位置:首页 > 嵌入式培训 > 嵌入式学习 > 讲师博文 >
Linux平台下pci总线驱动
时间:2018-08-16作者:华清远见

Pci总线介绍

PCI总线是一种高性能局部总线,是为了满足外设间以及外设与主机间高速数据传输而提出来的。

PCI总线系统要求有一个PCI控制卡,它必须安装在一个PCI插槽内。根据实现方式不同,PCI控制器可以与CPU一次交换32位或64位数据,它允许智能PCI辅助适配器利用一种总线主控技术与CPU并行地执行任务。PCI允许多路复用技术,即允许一个以上的电子信号同时存在于总线之上。

每个PCI设备有许多地址配置的寄存器,初始化时要通过这些寄存器来配置该设备的总线地址,一旦完成配置以后,CPU就可以访问该设备的各项资源了。PCI标准规定每个设备的配置寄存器组多可以有256个连续的字节空间,开头64个字节叫头部,分为0型(PCI设备)和1型(PCI桥)头部,头部开头16个字节是设备的类型、型号和厂商等。

PCI总线架构

所有的根总线都链接在pci_root_buses链表中。Pci_bus ->device链表链接着该总线下的所有设备。而pci_bus->children链表链接着它的下层总线,对于pci_dev来说,pci_dev->bus指向它所属的pci_bus. Pci_dev->bus_list链接在它所属bus的device链表上。此外,所有pci设备都链接在pci_device链表中。

Linux下PCI驱动的代码模型

一个通过PCI总线与系统连接的设备的驱动主要包括两部分:第一PCI总线驱动,第二,设备本身的驱动,包括字符设备,网络设备,tty设备,音频设备等。PCI驱动的核心是pci_driver,在探测函数中完成资源的申请,并注册相应的字符设备,网络设备,tty设备,音频设备等。以下代码以三星平台s3c24XX为例,

static struct pci_device_id buttons_pci_tbl[] __initdata={

{PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,0,0,0},

{0,}

}; //PCI设备支持项

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

//中断处理程序

}

static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

}

static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

}

static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)

{

}

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = s3c24xx_buttons_open,

.release = s3c24xx_buttons_close,

.read = s3c24xx_buttons_read,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int pci_key__probe (struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)

{

int ret;

pci_enable_device(pdev); //使能PCI设备

pci_set_master(pdev);

ret = misc_register(&misc); //注册杂项设备

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static int pci_key__remove (struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)

{

pci_disable_device(pdev);

misc_deregister(&misc);

return 0;

}

static struct pci_driver pci_key_driver = {

.name = "pci_key",

.id_table =buttons_pci_tbl,

.probe = pci_key__probe,

.remove = pci_key__remove,

};

static int __init dev_init(void)

{

return pci_register_driver(&pci_key_driver);

}

static void __exit dev_exit(void)

{

pci_unregister_driver(&pci_key_driver);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

PCI I/O和PCI内存地址

这两个地址空间用来实现PCI设备和Linux核心中设备驱动程序之间的通讯。例如DEC21141快速以太网设备的内部寄存器被映射到PIC I/O空间上时,其对应的Linux设备驱动可以通过对这些寄存器的读写来控制此设备。PCI视频卡通常使用大量的PCI内存空间来存储视频信息。

在PCI系统建立并通过用PCI配置头中的命令域来打开这些地址空间前,系统决不允许对它们进行存取。值得注意的是只有PCI配置代码读取和写入PCI配置空间,Linux设备驱动只读写PCI I/O和PCI内存地址。 那是因为当系统初始化阶段完成后,每个PCI设备的地址空间都已经应设在PCI总线上了,驱动程序直接通过总线地址就可以访问PCI设备,当然也可以去读写配置空间,但这没有必要。

以上只是PCI部分的简介,可以参考《linux内核情景分析》PCI驱动一章,讲得非常详细。


发表评论

全国咨询电话:400-611-6270,双休日及节假日请致电值班手机:15010390966

在线咨询: 曹老师QQ(3337544669), 徐老师QQ(1462495461), 刘老师 QQ(3108687497)

企业培训洽谈专线:010-82600901,院校合作洽谈专线:010-82600350,在线咨询:QQ(248856300)

Copyright 2004-2018 华清远见教育集团 版权所有 ,京ICP备16055225号,京公海网安备11010802025203号