在arm 处理器共有37个寄存器。其中包含，31个通用寄存器，6个状态寄存器，多有的这些寄存器都是32位寄存器。Arm微处理器有7中工作模式，在不同的工作模式下有不同的寄存器组，某些寄存器在不同的工作模式下是公用的。

下图是arm微控制器的组织模式:

其中 R13，R14，R15，分别对应SP栈顶地址寄存器(指向函数中的局部变量的内存空间)、lR链接寄存器（函数return时将会返回到IR指向的内存空间执行），PC程序计数器寄存器（保存当前正在执行的机器指令所在存储单元的地址值，可以自动加1操作跳过4个字节指向下一条指令的地址）。

这些寄存器是arm中央处理器内的组成部分，在其内部存在一个指令寄存器（IR）用来保存当前正在执行的一条指令。PC保存的是正在执行的这条指令的地址。不同的中央处理器的指令寄存器长度是不一样的，通常和指令的长度相等。ARM指令长度为32比特位，IR的大小也是32bits。一条指令的32个比特位被分为两段操作码和地址码。执行指令前先检测指令是否是合法的指令，如果不能识别会产生未定义指令异常。指令寄存器中操作码会送入指令译码器中。经过译码后想操作控制器发出具体操作的制定信号，例如加法，减法等。

获取一条指令的过是，将PC指向的主存地址中的指令从主存取出并送入指令寄存器IR中，然后PC自加1，跳过4个字节的存储单元，指向主存中的下一条指令。

指令寄存器是用来存放当前的处理器正在执行的指令，比如对于arm汇编语言中的一条指令mov r1, #5, 会被汇编器编译为32个比特位的 E3A01005H。E3A01005H在取值的时候就会从主存储其中取出并送入IR寄存器中。经过执行 r1 寄存器被赋值为5。

ARM处理器中指令寄存器（IR）和程序计数器（PC）的区别：

程序计数器PC也就是上图中标识的R15寄存器，用于保存主存的内存地址，它指向的内存中保存的是一条一条的ARM指令（4字节一个的机器指令）。执行完成一条指令之后PC会自定加1（移动四个字节），执行主存中的下一条机器指令。PC寄存器用于保存地址，这个概念跟C语言中的指针变量类似，所以有地方也称它为PC指针。

指令寄存器IR用于保存PC指向的保存在主存中的机器指令。大家知道一条指令的执行包括取指，译码，执行三个过程。其中取指过程就是将PC指向的保存在主存中的机器指令获取到处理器中的IR寄存器中，也就是将机器指令从主存获取到处理器的过程。然后再通过译码和执行，那么一条指令就执行结束了。