一、前言

在嵌入式开发中，我们一般选用C语言作为开发语言。一个主要的原因在于C语言提供了大量的运算符，比如我们对硬件的操作一般涉及到对位的操作，而C语言就提供了这样的运算符，这是其他语言不具备的。

二、C语言运算符有哪些

C语言有大量的运算符，可大致分为以下几类：括号与结构体符号、单目、算术、移位、关系、位、逻辑、三目、赋值、逗号。

括号与结构体符号：括号包括()、[]，结构体符号指的是结构体成员引用时的符号“->”、“.”，他们也是运算符，并且优先级与括号相当，这也是我们把两者放在一起讨论的原因。至于如何使用则是结构体的内容。

单目运算符：单目运算符有很多，例如：！逻辑非、~按位取反、++自增、--自减、+正、-负、&求地址运算符、*间址运算符、sizeof()求所占字节数、（类型名）强制类型转换。这些运算符的运算对象只有一个。其中&与*属于指针内容，我们不做细说。逻辑非我们在下面逻辑运算符时说明，按位取反我们在下面位运算符时说明，强制类型转换我们在格式转换时说明。Sizeof()首先不是函数，用于求类型的所占字节数。例如：int a;sizeof(a)或sizeof(int)得到的值都是4，即整型占4个字节。（）中可以是变量也可以是数据类型也可以是字符串常量。例如：char ch[20]=”hello”;我们定义字符数组来保存字符串，当我们要求字符串长度时我们发现sizeof(ch)得到的大小为20，即数组的大小，那么怎么求字符串长度呢？我们可以用字符串的相关函数strlen()，但是也可以sizeof(“hello”);它的结果为6，即计算字符串最后的空字符’\0’。++与--是我们经常用到的运算符，简单来说,有以下四种情况：

a=10,a++ ++在a的后面，先把a的值赋值给表达式，a在自加1。即 a=10,b=a,a=a+1

a=10,++a ++在a的前面，a先自加1，再把a的值赋值给表达式。即 a=10,a=a+1,b=a

a=10,a-- --在a的后面，先把a的值赋值给表达式，a在自减1。即 a=10,b=a,a=a-1

a=10,--a --在a的前面，a先自减1，再把a的值赋值给表达式。即 a=10,a=a-1,b=a

上例中a++/++a/a--/--a代表表达式，我们可以理解为：b=a++/b=++a/b=a--/b=--a

算术运算符：+、-、*、/、%。需要注意的是，在做相乘运算时，*不能省略。/表示除号，%表示取余。例：10/3=3 10%3=1 这里%是取10除以3后的余数，所以结果为1。要注意的是%左右两边必须都是整数。而10/3的结果为什么是3而不是3.3333呢？这里涉及到格式转换的知识，是我们格式转换部分要说的。

移位运算符：>> << 。移位运算符右移与左移是对位进行操作。例如：a=10,b=a>>1,

此例的意思是把数值a往右移动1位，把结果赋值给b。我们知道数据在内存中以二进制存放，10对应的二进制位1010，各位往右移一位得到0101，最右边的0被移出去，左边空的一位我们补0，所以b的值为0101，即5。这是右移，如果数据右边有足够多的0，我们可以往右移动多位，规律为往右移动移位相当于除以2，移动两位相当于除以2^2,移动n位相当于除以2^n.左移<<刚好相反，它是把数据按位往左移动，最右边补0.例如：a=10,b=a<<2;

相当于把1010往左移两位变为10 1000，即b的值为40.我们发现在数值上相当于a*2^2。

所以我们的规律就是：往右移n位，相当于除以2^n 。往左移n位，相当于乘以2^n 。实际上我们就是用左移右移来代替乘除的，这样不需要计算与赋值过程，只需要将各位移动，更加快捷。

关系运算符：>大于、<小于、>= 大于或等于、<=小于或等于、==等于、！=不等于。关系运算符用于比较大小，需要注意的是：1、关系运算符的写法。当要表示10<a<20时，应该写为a>10&&a<20。

&&是逻辑与运算符，表示并且。2、关系运算符的值是逻辑值。例如：a=10,b=20; a<b的值为1，既不是a的值也不是b的值。因为关系运算符的值是逻辑值，逻辑值只有两个1,0。

如果关系成立，即逻辑为真，那么值就是1.如果关系不成立，即逻辑为假，那么值就是0.

逻辑运算符：&&逻辑与、||逻辑或、！逻辑非。逻辑运算符的值也是逻辑值，需要注意的是对数据来说非0为真，0为假。这三个运算符的关系为：

逻辑与：两个数据全为真的时候结果才为真

1 1 1

1 0 0

0 1 0

0 0 0

逻辑或：两个数据有一个为真结果就为真

1 1 1

1 0 1

0 1 1

0 0 0

逻辑非：！是单目运算符，非真为假，非假为真。！0结果是1，！-1结果是0，！1结果也是0

位运算符：按位与&、按位或、按位取反、按位异或^。这些运算符也是对位的操作与逻辑运算符要注意区分。例如：10&20。我们看做：让各位进行相与

01010

& 1 0100

00000

那么10&20的结果就是0。

与或关系我们都知道，在补充一下异或关系，相同为假，不同为真。

1 1 0

1 0 1

0 1 1

0 0 0

我们知道这些都是对位的操作，我们要额外说一下按位取反。例如：int a=1;~a的值为什么呢？我们打印之后发现结果为-2。这涉及到数据存放的知识。我们要知道数据以补码形式存放、补码形式打印。a的二进制,0000 0001，是一个正数，它的补码为它本身0000 0001，这里我们只以一个字节为例。当我们~a后按各位取反，得到1111 1110，当我们打印这个数据时，需要补码打印，这时候它的最高位为1，表示负数，负数的补码为它的反码加一。即：

1000 0001+1 = 1000 0010 对应的十进制为-2。

三目运算符：？：。它是条件语句的内容，C语言中只有这一个三目运算符，即运算对象有三个。例如：a=10,b=20,a>b？a:b的值为b的值。即a大于b为真时a的值是表达式的值，否则b的值是表达式的值。

赋值运算符：=、+=、-=、*=、/=、%=、&=、^=、！=、<<=、>>=。即上面的符号与=相结合。=叫赋值号，使用时要注意，例如：int a=10，表示把数据10赋值给整型变量a。a+=b表示a=a+b，其他符号用法相同。

逗号运算符：“，”。例如：a=(b+c,c+d,d+e);a的值为d+e的值，即最后一个表达式的值。所以逗号表达式的值为最后一个式子的值。但这并不表示前面的式子没用，例如：a=(b++,c+d,b+d）；我们要从左向右计算，因为b++改变了b的值，所以要先b++，在b+d。

三、运算符优先级

我们在做简单的符合运算时，比如：a+b/c+d 我们是先让b/c，在让三者进行相加。这里/号比加减运算优先级要高。同理，当我们的式子包含了以上运算符时，我们就要理清先算谁再算谁。这里我们已经将运算符的优先级整理为一句话：优先级从高到低依次为：

（） 单目算术 移位 关系 位 逻辑 三目 赋值 逗号

四、运算符结合性

这里讨论的情况是当式子中几个运算符优先级相同时，应该先算谁再算谁。例如：*p++，我们知道*与++都是单目运算符，这时候先算哪个呢？我们也给大家总结了一句话：

单目、三目、赋值运算符结合性自右向左，其他运算符结合性自左向右。

我们给了如下三个例子：

Int a=10,int *p=&a,求*p++。根据结合性自右向左，应该先算p++，即p指向a上面的那块空间。所以*p++表示a上面那块空间的值。

a>b?a>c?a:c:b>c?b:c; 这个式子表示的是求三个数最大值。根据结合性自右向左，先算b>c?b:c求b和c的最大值，在算a>c?a:c求a和c的最大值。最后比较a与b的值。

a=b+c=a+b;这种写法是错误的，因为他的结合性自右向左，且+优先级比=高，所以是先把a+b的值赋值给b+c，我们无法把一个值赋值给表达式，即赋值号左边不能为式子。

五、格式转换规则

1、运算符左右两边类型相同时，得到的结果也是这个类型。例：1/2=0，10/3=3

2、运算符左右两边类型不同时，先把他们往精确度更高的一侧转换，变为相同的类型。 例：1.0/2=0.5，10/3.0=3.333333

3、赋值号右面的数据会自动转换为左面的数据类型。例：int a=2.678。a的值为2

4、我们可以对数据进行强制类型转换。例：float a=2.789,（int）(a);a的类型变为int，值为2