【实验目的】

熟悉contiki 操作系统

熟悉Ipv6 的通信协议

通过本实验掌握stm32w108的ADC使用方法

【实验环境】

Ipv6蜂鸣器控制模块

VMware 虚拟机

PC机 XP、Window7/8

【实验内容】

6.UI Thread UI线程。管理和更新UI。

编写电位器的ADC程序，实现定时(4秒)向server端发送ADC采集的数据。

【实验原理】

图 电位器原理图

有原理图可知，电位器的引脚与STM32W108的PA_5引脚相连，查找芯片手册ADC章节，可知PC_5引脚对应的ADC5通道。慢慢的滑动电位器，使得PA_5引脚上的电压时发生变化，电压变化和AD值变化成正比。

【实验步骤】

打开VMware虚拟软件，打开Ubuntu镜像，进入Vi下的contiki-2.7-stm目录文件夹，执行ls命令。

进入继电器源码文件，路径如下:

/home/user/songl/contiki-2.7-stm/contiki-2.7-stm/examples/mbxxx/rpl-udp-VR

接着你只需打开udp-VR-client.c和udp- VR -server.c两个文件，修改他们之间的通信协议。

【编译程序】

执行命令：

./build.sh

会生成udp- VR -server.bin和udp- VR -client.bin两个bin文件。

连接设备如下（请参照本章节驱动安装及程序烧写下的“镜像烧写”），注意任何模块都可以作为服务端的底板，只需烧写server程序即可。这里运用继电器模块做服务端。

烧写程序：

服务端(M3网关)烧写 udp-VR-server.bin。

客户端(电位器)烧写 udp-VR-client.bin

上图M3网关模块连接到PC机上，打开串口调试。查看服务端接收到的数据。分析数据的内容是否正确。

【实验结果】

利用串口调试工具做实验，打开串口调试工具，波特率115200、串口号(你的电脑的端口号)、点击打开。

注意：要先把模块的开关打开，等到串口上有数据后，用手拨动电位器，这时观察串口调试助手的数据信息。读到的AD值在上升。说明电位器的分的电压值也在上升。

接收到的数据如下：

可以通过串口发送21 49 07 FE 56 00 0B B0 00 00 23 7E控制继电器的开。

21 49： 为字符‘！I’

07 FE ：设备地址 注意：07 为低八位地址，FE为高八位地址

56 ：设备类型 ‘V’ ，是电位器

00 0B B0： ADC的数据值：12位AD值0B为高四位，B0为低8位。

23：当前电量

7E：校验和。

【实验参考代码】

PROCESS_THREAD(udp_client_process, ev, data)

{

uint8_t result = 0;

uint8_t i = 0;/p>

txbuf[0] = '!';

txbuf[1] = 'I';

txbuf[2] = addresses_L;

txbuf[3] = addresses_H;

txbuf[4] = 'V';

PROCESS_BEGIN();

PROCESS_PAUSE();

// GPIO_DBGCFG |= (1<<5);

set_global_address();

PRINTF("UDP client process started\r\n");

print_local_addresses();

/* new connection with remote host */

client_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT), NULL);

if(client_conn == NULL) {

PRINTF("No UDP connection available, exiting the process!\r\n");

PROCESS_EXIT();

}

udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT));

PRINTF("Created a connection with the server ");

PRINT6ADDR(&client_conn->ripaddr);

PRINTF(" local/remote port %u/%u\r\n",UIP_HTONS(client_conn->lport), UIP_HTONS(client_conn->rport));

etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND/2);

while(1) {

PROCESS_YIELD();

if(ev == tcpip_event) {

tcpip_handler();

#if 0

if(rxlen == 7)

{

if(rxbuf[0] == '#' && rxbuf[1] == 'C'&& rxbuf[2] == 'I' && rxbuf[3] == 'r' && rxbuf[4] ==addresses_H && rxbuf[5] == addresses_L)

{

if((rxbuf[6] - '0') == Relay_on)

{

halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),1);

PRINTF(" Open Relay\n");

flag = 1;

}

else if((rxbuf[6] - '0') == Relay_off)

{

halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),0);

PRINTF("Close Relay\n ");

flag = 0;

}

rxlen = 0;

}

}

#endif

}

#if 0

if(ev == serial_line_event_message) {

if(*((uint8_t *)data) == 0x90)

continue;

txbuf[count++] = *((uint8_t *)data);

if (count == 24) {

uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 24,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));

count = 0;

}

}

#endif

if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)

{

unsigned int temp = temperature_sensor.value(0);

txbuf[7] = temp;

txbuf[6] = temp >> 8;

for(i=0;i<(11-2);i++)

{

result ^= txbuf[i+1];

}

txbuf[10] = result;

uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 11,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));

result = 0;

etimer_reset(&et_send);

}

}

PROCESS_END();

}

Client 向服务器发送数据，主要用到etimer事件PROCESS_EVENT_TIMER，etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4)设置需要的时间;默认CLOCK_SECOND 1000 毫秒，也就是说每个4秒就会产生一个PROCESS_EVENT_TIMER事件。因此四秒发送一次设备状态数据。