• 传感器概述

• Android系统支持的传感器类型

• 与传感器相关的类和接口

• 监听传感器上报数据

传感器

• 概述 

大多数Android设备都会内置传感器，用来测量运动，旋转和环境条件（重力，温度，湿度等），这些传感器可以将采集到的高精度的数据上报给应用程序。

我们可以将传感器想成是应用程序的外延，帮助我们设计出更加丰富和多元化的应用。

我们可以通过Android框架层中的SensorManager获取当前手机内置的传感器。

 

Android系统支持的传感器类型

• TYPE_ACCELEROMETER

名字：加速度传感器 

功能：测量设备在x,y,z三个方向上的加速度 

支持版本：1.5之后

• TYPEAMBIENTTEMPERATURE

名字：温度传感器 

功能：测量环境温度，以摄氏度为单位 

支持版本：4.0之后 

• TYPE_GRAVITY

名字：重力传感器 

功能：测量x,y,z三个方向上的重力分量 

支持版本：2.3之后 

• TYPE_GYROSCOPE

名字：陀螺仪 

功能：测量在x,y,z三个方向上的旋转速率 

支持版本：2.3之后 

• TYPE_LIGHT

名字：光传感器 

功能：测量环境光强 

支持版本：1.5之后 

• TYPELINEARACCELERATION

名字：线性加速度传感器 

功能：测量在x,y,z三个方向上的加速度分量 

支持版本：2.3之后 

• TYPEMAGNETICFIELD

名字：磁力传感器 

功能：测量在x,y,z三个方向上的磁场强度 

支持版本：1.5之后 

• TYPE_ORIENTATION

名字：旋转传感器 

功能：测量在x,y,z三个方向上的旋转角度分量 

支持版本：1.5之后 

• TYPE_PRESSURE

名字：压力传感器 

功能：测量气压值 

支持版本：2.3之后 

• TYPE_PROXIMITY

名字：距离传感器 

功能：测量距离 

支持版本：1.5之后 

• TYPERELATIVEHUMIDITY

名字：相对湿度传感器 

功能：测量环境湿度 

支持版本：4.0之后 

• TYPEROTATIONVECTOR

名字：旋转向量传感器 

功能：测量旋转向量的三个元素 

支持版本：2.3之后 

• TYPE_TEMPERATURE

名字：温度传感器 功能：测量设备的温度 支持版本：1.5之后

• 说明

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据 

加速度 = 重力 + 线性加速度

• 注意

几乎不会有哪一个Android设备会内置以上所有的传感器。 

在一个Android设备上，可能会内置同一类型的多个传感器，比如，可能会内置两个精度不同的重力传感器。 

与传感器相关的类和接口

• SensorManager

功能： 

1.获取手机内置传感器列表 

2.注册指定传感器监听器 

3.注销监听器 

• Sensor

功能： 

1.用来表示一个传感器的类 

2.设置传感器的能力 

• SensorEvent

功能： 

1.用来封装传感器上报数据的类

• SensorEventListener

功能： 

1.用来监听传感器上报数据的监听器接口

• 获取内置传感器列表

//获取SensorManager SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //获取Sensor列表 //当传入参数为Sensor.TYPE_ALL时，表示获取所有//Sensor，也可以传入指定Sensor类型 List<Sensor> mSensorList = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); 

监听传感器上报数据

• 流程

获取指定的传感器对象 

为该传感器设置监听器 

• 下面以光传感器为例

监听上报数据

//获取光传感器 Sensor mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT); //为传感器设置监听器 mSensorManager.registerListener(new SensorEventListener() { //当Sensor上报的数据发生改变时，onSensorChanged被调用，上报的数据会保存在values属性中 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { Log.i("GetSensorList", "light = " + event.values[0]); } //当Sensor精度被改变时，onAccuracyChanged被调用 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } }, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL, null); 

注销对指定Sensor的监听

//注销指定Sensor的监听 mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener, mSensor); 

• 对于所有的传感器的使用方法都是一致的

1.获得传感器对象 

2.监听传感器上报数据 

3.注销对传感器的监听

• 注意

对于不同传感器，上报的数据都是保存在SensorEvent的values数组中，但是，意义会各有不同，比如：对于光传感器，只有values[0]中的数据有意义，它表示的是光强。对于加速度传感器，values[0],values[1],values[2]分别代表x,y,z三个方向上加速度的分量（查看SensorEvent类的帮助文档的说明）

• 练习

使用加速度传感器，控制小球在屏幕内的滚动。