GPIO资源

WRTnode1的GPIO的对应关系请参考mt7620的datasheet WRTnode2的GPIO的对应关系请参考mt7688的datasheet

mt7620n.dtsi里对gpio的注册我们假定$(TOPDIR)为OpenWrt的编译目录。 在$(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/mt7620n.dtsi里有对gpio的注册 注：结合mt7620的datasheet里GPIO pin share schemes以及在mt7620n.dtsi里我们看到有，将GPIO#0到GPIO#72（中间有仅仅做GPO或GPI的）分为四组GPIO0-GPIO3； 对应GPIO0是从GPIO#0开始到GPIO#23，一共有24个；对应GPIO1是从GPIO#24开始到GPIO#39，一共有16个；对应GPIO2是从GPIO#40开始到GPIO#71，一共有32个； 对应GPIO3对应的是GPIO#72，仅有一个。

在WRTNODE.dts里对led、keys等的注册 在$(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/WRTNODE.dts里可以来注册通过gpio接口控制的设备，如led、keys等 如果想用GPIO接口首先要使能GPIO并且释放gpio引脚复用功能： 引脚复用的定义在$(TOPDIR)/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620n/linux-3.10.28/arch/mips/ralink/mt7620.c 注：路径不一定为这个，根据你自己的内核版本，linux-3.10.xx 同理，其他复用引脚的定义一样。

dts里注册led、按钮

下面就来看如何在WRTNODE.dts里注册具体的gpio设备（led，key等等），注册的方法可以参照 $(TOPDIR)/target/linux/ramips/dts/RT-N14U.dts 注：dts里对设备的注册很简单，如gpio-leds的注册，compatible要与Led的驱动leds-gpio.c里compatible对应，label是设备的名字，设备注册成功，在WRTnode文件系统下就会有 /sys/class/leds/wrtnode:blue:wan ， 我们可以通过

echo 1 > /sys/class/leds/wrtnode\:blue\:wan/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/wrtnode\:blue\:wan/brightness  来控制亮灭

gpios = <&gpio2 0 1>,这是指定对应的gpio引脚（GPIO#40）

用户空间gpio的调用

用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio 控制GPIO的目录位于：/sys/class/gpio

/sys/class/gpio/export export 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

/sys/class/gpio/unexport

unexport 用于通知系统取消导出

/sys/class/gpio/gpiochipX gpiochipX 表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称或标志label，引脚总数ngpio

/sys/class/gpioN gpioN 指代具体的gpio引脚，目录下有如下属性文件 direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。 value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平 edge 表示中断的触发方式

导出一个引脚的操作步骤 1.计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数（偏移量） 2.向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如0号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio0目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

echo 0 > /sys/class/gpio/export

3./sys/class/gpio/gpio0下direction文件，定义输入输出方向 定义为输出：

echo out > direction

定义为输入：

echo in > direction

4：/sys/class/gpio/gpio0下value文件 value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平

echo 1 > value

导出gpio0引脚

将GPIO注册为一个led灯、按钮

配置

"make menuconfig"命令进入配置界面，选择Led、Button驱动（默认编译的时候已经选上） 选择len、button驱动 Led 驱动:

LED modules    --->   <*> kmod-leds-gpio

                      <*> kmod-ledtrig-usbdev

Button 驱动:

Other modules  --->   <*> kmod-gpio-button-hotplug.

修改dts注册led、按钮(以WRTnode1为准) 打开并修改WRTNODE.dts 添加相关设备树、注册一个led灯 其中WRTnode1的led灯添加如下:

+    gpio-leds {

+        compatible = "gpio-leds";

+        indicator {

+            label = "wrtnode:blue:indicator";

+            gpios = <&gpio1 14 1>;

+        };

+    };

compatible要与Led的驱动leds-gpio.c里compatible对应。label是设备的名字，在文件系统/sys/class/leds/目录下设备名对应 gpios = <&gpio1 14 1>,这是指定对应的gpio引脚（GPIO#38） 注册Button

+    gpio-keys-polled {

+       compatible = "gpio-keys-polled";

+        #address-cells = <1>;

+        #size-cells = <0>;

+        poll-interval = <20>;

+        reset {

+            label = "reset";

+            gpios = <&gpio0 1 1>;

+            linux,code = <0x198>;

+          };

+    };