SysTick是一个24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
图中 为SYSTICK相关寄存器定义
CM3允许为 SysTick提供两个时钟源以供选择。第一个是内核的“自由运行时钟”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时FCLK也继续运行。第二个是一个外部的参考时钟。但是使用外部时钟时，因为它在内部是通过 FCLK 来采样的，因此其周期必须至少是FCLK 的两倍（采样定理）。很多情况下芯片厂商都会忽略此外部参考时钟，因此通常不可用。通过检查校准寄存器的位[31](NOREF)，可以判定是否有可用的外部时钟源，而芯片厂商则必须把该引线连接至正确的电平。
当SysTick定时器从 1计到0时，它将把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：
读取SysTick控制及状态寄存器（STCSR）
往SysTick当前值寄存器（STCVR）中写任何数据
SysTick的大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能 SysTick异常，则把 STCSR.TICKINT 置位。另外，如果把向量表重定位到了 SRAM中，还需要为 SysTick异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。
SysTick定时器软件设计与实现
SysTick定时器结构体定义
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
系统倍频到128MHZ// (12000000U)×32÷3＝128MHZ
#define CONFIG_PLL0_SOURCE 6
#define CONFIG_PLL0_MUL 32
#define CONFIG_PLL0_DIV 3
#define pll_get_default_rate(pll_id) \
((osc_get_rate(CONFIG_PLL##pll_id##_SOURCE) \
* CONFIG_PLL##pll_id##_MUL) \
/ CONFIG_PLL##pll_id##_DIV)
获取当前系统频率，查看相关宏定义，可知sysclk_get_cpu_hz()的return值为64Mhz
static inline uint32_t sysclk_get_cpu_hz(void)
{
/* CONFIG_SYSCLK_PRES is the register value for setting the expected */
/* prescaler, not an immediate value. */
return sysclk_get_main_hz() /
((CONFIG_SYSCLK_PRES == SYSCLK_PRES_3) ? 3 :
(1 << (CONFIG_SYSCLK_PRES >> PMC_MCKR_PRES_Pos)));
}
SysTick_Config（）是配置函数，在此将SysTick定时器设置为中断方式。
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
中断函数
void SysTick_Handler(void)
{
//进行具体的数据处理
}
SysTick定时器参考程序及说明
在上几节使用的mdelay函数就是使用定时器实现的。具体代码如下
配置SYSTICK中断时间，每1ms产生一次中断。
SysTick_Config(sysclk_get_cpu_hz() / 1000);
定义一个全局变量，每ms中断使g_ul_ms_ticks加1。
/** Global g_ul_ms_ticks in milliseconds since start of application */
volatile uint32_t g_ul_ms_ticks = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
g_ul_ms_ticks++;
}
延时函数，记录当前时间，并等待ul_dly_ticks
void mdelay(uint32_t ul_dly_ticks)
{
uint32_t ul_cur_ticks;
ul_cur_ticks = g_ul_ms_ticks;
while ((g_ul_ms_ticks - ul_cur_ticks) < ul_dly_ticks);
}
