基于FS4412的DS18B20温度采集编程实现（2—读取流程和相关命令）
作者：秦老师,华清远见教育科技集团讲师。
四、温度精度和数据格式分析
（1）DS18b20温度精度
DS18B20的核心功能是数字量输出的温度传感器。DS18B20温度转换的精度是可配置的（9，10，11，或12位对应这0.5℃，0.25℃，0.125℃，0.0625°C的温度测量精度），出厂默认温度精度是12位（0.0625°C）。
（2）温度数据格式
DS18B20 的温度测量范围是从-55 度到+125 度，而温度数据的表现形式，有正负温度，上表给出了，DS18B20 在高 12 位精度时，输出的数据和确切的温度之间的关系。
DS18B20输出的数据以补码的形式存放在LSB和MSB两个字节内，LSB 8位全为数据位， MSB 低3位为数据位，MSB高5位为符号位。
通过编程我们实现对输出数据的转换为确切温度流程：
1--判断数据正负
2--整合 LSB和 MSB的数据
3--.求得十进制值。正数乘以 0.0625，一位小数点乘以 0.625，二位小数点乘以 6.25
数值扩大100倍，打印时方便分割。
4—打印转换
转化程序：
void print_temp(unsigned char Temp1, unsigned char Temp2)
{
char sign = '+';
unsigned int Temperature;
printf("\n");
if(Temp2 & 0xFC) //判断符号位
{
sign = '-'; //设置符号位为‘-’
Temperature = ((Temp2 << 8) | Temp1);
Temperature = ((~Temperature) + 1) & 0xFFFF; //取反加1，补码转换为源码
Temperature *= 0.0625 * 10 * 10; //转换温度，扩大100倍
}
else
{
sign ='+' //设置符号位为‘+’
Temperature = ((Temp2 << 8) | Temp1);
Temperature *= 0.0625 * 10 * 10; //转换温度，扩大100倍
}
printf("Temperature: %c%d.%d%d\n", sign, \ //打印数据
Temperature/100, \
Temperature%100/10, \
Temperature%100%10);
}
五、DS18b20存储器命令
(1)DS18b20内部存储器
暂存器空间为八个字节的内存。前2个字节是存储测量的温度信息的内存单元LSB和MSB。第三和第四个字节是TH和TL，用来存放温度报警温度。第五个字节是存放配置信息的内存单元。第六，第七和第八字节用于内部计算，因而不会任何可预测的模式下读出。
（2）ROM指令
FS4412控制器是通过单总线，发送指令的方式来对DS18B20进行控制。ROM 指令，识别DS18B20的指令，也就是访问，搜索，匹配，DS18B20 的 64 位序列号的动作。主要是在多点测量的时候使用。我们当前是单点测量，可以直接跳过 ROM 指令。跳过 ROM 指令的字节是 0xCC。
（3）RAM指令
RAM指令是DS18B20的功能指令。这里我介绍比较常用的几个 DS18B20 功能指令。
| 指令 | 指令功能 |
| 0x44 | 开始转换温度，转换好的温度会储存到暂存器0和暂存器1 |
| 0xEE | 读取暂存器命令，读暂存器指令，会从暂存器0道暂存器9，一个一个字节读取，如果要停止的话，必须写下 DS18B20 复位。 |
| 0x4E | 写入暂存器命令，写暂存器指令，会从暂存器2（TH寄存器）开始到暂存器4。一个字节一个字节的写入。每个字节写入之前必须复位发出。 |
六、DS18b20获取温度流程
控制器访问 DS18B20必须遵守，DS18B20 复位-->执行 ROM 指令-->执行 DS18B20 功能指令。而在单点上，可以直接跳过 ROM 指令。DS18B20 的转换精度默认为 12 位，而分辨率是 0.0625。
DS18B20 温度读取流程：
（1）DS18B20 开始转换：
1--DS18B20 复位。
2--写入跳过 ROM 的字节命令，0xCC。
3--写入开始转换的功能命令，0x44。
（2）DS18B20 读暂存数据：
1--DS18B20 复位。
2--写入跳过 ROM 的字节命令，0xCC。
3--写入读暂存的功能命令，0xEE。
4--读入暂存器0（LSB），转换结果的低八位。
5--读入暂存器1（MSB），转换结果的高八位。
6--DS18B20 复位，表示读取暂存结束。
DS18B20温度读取程序：
void Read_Temperature (unsigned char *Temp1, unsigned char *Temp2)
{
DS18_Reset(); //复位
DS18_Write(0xCC); //0xCC: 跳过ROM指令
DS18_Write(0x44); //0x44：温度转换指令
DS18_Reset(); //复位
DS18_Write(0xCC); //0xCC: 跳过ROM指令
DS18_Write(0xBE); //0xBE：读取暂存器指令
*Temp1 = DS18_Read(); //读取LSB暂存器
*Temp2 = DS18_Read(); //读取MSB暂存器
DS18_Reset(); //复位
}