传感器模组板：

STM32f051 arm处理器，USB转串口，无线通讯模块（可扩展为zigbee，WIFI，IPv6,Blue-4.0），传感器单元,支持LCD12864显示接口等

处理器：STM32F051C8T6 ARM cortex-M0

传感器：

1、气体传感器MQ-2（广谱气体传感器）
        2、热释红外传感器RE200B
        3、数字温度传感器DS18B20
        4、电容式湿度传感器HS1101
        5、声响传感器
        6、霍尔线性传感器AH3503
        7、霍尔开关AH3020
        8、光线强度
        9、光电感应
        10、电容触摸键

测量端口：

1、外部电容输入 (频率计)
        2、差分电压输入、（微电压测量）
        3、单端电压输入、（AD采集）
        4、电流输入（电流采集）
        本地显示屏:LCD12864

无线通讯接口:

1、支持Zigbee通讯；
        2、支持Blue-4.0通讯；
        3、支持WIFI通讯；
        4、支持IPv6 通讯；
        支持外部扩展IO；

应用方法：

1、可以通过5V供电独立使用；
        2、通过 USB端口和计算机连接调试；
        3、通过无线（zigbee，WIFI，IPv6,Blue-4.0）将传感器组数据和测量端口数据 发送给无线网络中，实现无线传输。

三、软件功能：

STM32F051负责本地数据采集，获取各传感器的状态和数据，并可将采集的数据通过USB转串口发送，或者通过无线网络进行发送，也可以在本地进行显示。

四、传感器种类和参数：

1、气体传感器MQ-2（广谱气体传感器）

可检测液化气、甲烷、丁烷、丙烷、酒精、 氢气等多种可燃气体，以及烟雾。配合外围电路，输出开关量信号给STM32F051。

2、热释红外传感器RE200B

对于近距离的发热物体 移动仍然能有效动作。配合外围电路，输出开关量信号给STM32F051。

3、数字温度传感器DS18B20

检测温度范围－55 到＋125 摄氏度，精度正负 0.5 摄氏 度。通过 1-Wire 与STM32F051连接。

4、电容式湿度传感器HS1101

检测湿度范围 0 到 100％。 配合外围电路形成频率信号 给STM32F051，经过计数转成湿度值。

5、声响传感器

可检测环境声响，经过比较器整形后的开关量给STM32F051。

6、霍尔线性传感器AH3503

检测磁场强度－90 到＋90mT，输出模拟电压给STM32F051， 经过 A/D 转换成数据。

7、霍尔开关AH3020

动作点磁场强度 22mT，释放点 16mT，输出开关量给STM32F051。

8、光线强度

光敏电阻测量环境中的光线变化，并将测得数据转化为模拟电压（0到3.3v）输入给STM32F051。

9、光电感应

通过红外对射管构成通路，将光通路被阻断时，通路断开，并将采集数字量给STM32F051。

10、电容触摸键

保持电气绝缘的情况下， 手指触摸后经过电路处理会形成开关 电容式触摸盘经过TTP223芯片输出开关量STM32F051。

测量端口：

1、外部电容输入(频率计)

1路外部电容输入，转化为频率信号给STM32F051，可测量的外部电容。

2、差分电压输入（微电压测量）

1路差分电压输入，两端电压输入范围均为 1V 到 2V，经过电路转化成 单端电压给STM32F051 A/D。Vo＝2×（Va－Vb） 。可接电桥测量电路。

3、单端电压输入（AD采集）

1路单端输入电压范围 0 到 5V，经过分压后给STM32F051 A/D。

4、电流输入（电流采集）

1路电流输入共地电流输入范围 0 到 30mA，经电路转换为电压给STM32F051 A/D。

	功能	MO端IO分配
数字采集部分：	热释红外传感器RE200B、	PB7
	数字温度传感器DS18B20	PB6
	光电感应	PB9
	霍尔开关AH30201	PB5
	外部电容输入 (频率计)	PB3
	声音输入（数字信号）	PB1
	电容触摸板	PB8
模拟采集部分：	气体传感器MQ-2（广谱气体传感器）	PA0
	声响传感器	PA1
	霍尔线性传感器AH3503	PA4
	差分电压输入（微电压测量）	PA6
	单端电压输入（AD采集）	PA5
	电流输入（电流采集）	PB0
	光线强度	PA7