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智能wifi小车-ADC电源监控
STM32CubeMX-ADC配置 我们提供了电池电量检测电路,利用一路ADC进行检测电池电量。我们使用的是PC4口,对应的是ADC1的14通道。 进入Configuartion,点击ADC1 进行ADC1配置 使用DMA 开启中断 电压值计算 我们使用的控制器的ADC为12位精度,基准电压为3.3V。根...…
智能wifi小车- SG90舵机驱动
SG90舵机驱动简介 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在摄像头云台中,我们使用了两个SG90舵机。 舵机的工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路...…
智能wifi小车- L298N直流电机驱动
L298N驱动芯片简介 L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如下图所示。 OUT1、OUT2和OUT3、OUT4...…
智能小车 -openwrt配置
菜单功能配置 编译过程使用的交叉编译,交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解,才能进行正确的配置。 注:以下配置使用15.05 branch (Chaos Calmer)版本 恢复编译环境: make defconf...…
openwrt-无线配置
默认开启无线网络 修改( package\kernel\mac80211\files\lib\wifi\mac80211.sh) vi package/kernel/mac80211/files/lib/wifi/mac80211.sh 其中 option disabled 1修改为# option disabled 1 改SSID名称 修改( package\kernel\mac80211\files\lib\wifi\mac...…
openwrt添加启动脚本
OpenWRT的启动脚本放在 /etc/init.d 目录下,而系统开机时自动运行/etc/rc.d目录下的脚本。所以在rc.d目录下、有init.d下脚本的链接文件。源码中init.d位置在:/package/base-files/files/etc/init.d vi package/base-files/files/etc/init.d 然后,我们加入...…
openwrt编译流程
编译 将openwrt源码拷贝到ubuntu下,进入openwrt根目录 (1)一般情况,使用一个简单的命令: make V=99 (2)在多核处理器系统上为提高速度,可加-j选项: make j3 V=99 在编译过程中会下载所需包,请保持网络畅通。也可使用下面指令,先行下载,然后再编译...…
openwrt - shell开启
开启Shell 打开WinSCP软件,使用FTP文件协议登陆系统进行文件管理,主机名:192.168.1.1,端口号:21,用户名:root,密码为空,点击登陆。 弹出连接窗口,又要你填密码,这里还是为空,直接点登陆。 登陆成功,点击返回上一目录 在这里可以看到系统文件目录...…
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