嵌入式linux怎么学

对于每一个想要学习的人首先第一步需要搞明白的是你学习这门技术你想要达到一个什么样的目的，是只是因为无聊为了打发时间就是学来玩玩还是想要在这条路上走的更远跟有前途呢?

在你有了明确的目的之后需要做的就是搞清楚你要学习的东西的具体步骤了，今天我们就以嵌入式linux技术为例，首先要明白他的知识体系可以分为两部分，分别为底层系统以及应用开发。

如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。

如果你的目的是想学习底层系统，这是我的专长，倒是可以说一点。

嵌入式Linux底层系统包含哪些东西?不要急，举一个例子你就知道了。

①. 电脑一开机，那些界面是谁显示的?是BIOS，它做什么?一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

②. 启动windows的目的是什么?当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪?

在C盘、D盘上。所以， windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。

③. windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

先说到这里吧

嵌入式LINUX里含有bootloader， 内核， 驱动程序、根文件系统这4大块。

一、bootloader：

它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗?

①. 内存那么大，我怎么知道把“原来存在Flash上的内容”读到内存的“哪个地址去”?

答：这个地址用“链接脚本”决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗?

②. 那么谁把全局变量放到内存里去?

答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗?这需要“重定位”。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。

③. 一上电，CPU从哪里取指令执行?

答：一般从Flash上指令。

先自问自答到这里吧

bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：

1. 对硬件的操作

2. 对ARM体系处理器的了解

3. 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂;

不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。

另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。

对ARM体系处理器的了解， 看杜春蕾的《ARM体系架构与编程》吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。

程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。

对于bootloader，我学习时是先看了《ARM体系架构与编程》，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了。

二、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

想成为高手，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。

要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。

推荐两本书：

1. 通读《linux内核完全注释》，请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度，呵)，

2. 选读《Linux内核情景分析》，想了解哪一块就读哪一节

三、驱动：

驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架。

又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3，即《Linux设备驱动》，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。但是，它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的《linux设备驱动开发详解》了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。

要想深入了解某一块，《Linux内核情景分析》绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux

2.4为例，

但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

四、根文件系统：

大家有没有想过这2个问题：

1. 对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢?

答：内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。

显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)

这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件。

2. 你写的hello，world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的?

答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。

这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。

文章的最后对于linux学者可以看看这个资料：//emb.hqyj.com/VideoCourse/linux/?lbjgw