下面就来用按键K2实现中断的详细流程

1> 确定想用哪个按键(自己定，比如K2)

2> 看板子，找到那个按键，板子上印的名字是K2 3> 查看原理图找到K2对应的GPIO管脚

a> 看开发板的原理图，在开发板原理图里面找K2，发现对应的接线UART_RING

b> 查找UART_RING，发现接的是CON4的58脚

c> 知道CON4是开发板与核心板之间的接口，开发板的CON4对应核心板的CON3 (此信息来源可以咨询硬件工程师，或者自己从板子上找，可能需要把核心板和开发板分离才看得到)

d> 去核心板的原理图去继续找UART_RING，能找到它对应的是GPX1_1管脚，此管脚对应XEINT9

4> 查看芯片手册，看GPX1是怎么用的

配置GPX1CON，需要把GPX1_1配置成外部中断模式，即选择EXT_INT41[1]，对应的是EXT_INT41 (通过学习芯片手册，或者通过参考别人的程序，或者参考芯片公司提供的参考方案，或者请教有经验的人)

5> 查看芯片手册，看EXT_INT41是怎么用的

配置EXT_INT41CON，设置外部中断的触发方式，比如设置成下降沿触发

配置EXT_INT41_MASK，打开中断开关 (通过学习芯片手册，或者通过参考别人的程序，或者参考芯片公司提供的参考方案，或者请教有经验的人)

6> 查看芯片手册，看XEINT9是怎么用的，第9章

查看中断源表 Table 9-2，查到外部中断EINT9对应的是SPI25号，ID

是57

(通过学习芯片手册，或者通过参考别人的程序，或者参考芯片公司提供的参考方案，或者请教有经验的人)

7> 编写程序

a> 先搭框架：一个初始化函数，一个中断处理函数 b> 具体实现

配置：

第一阶段： 1 6.2.3.198 GPX1CON 配置GPX1_1管脚为外部中断

26.2.3.211EXT_INT41CON配置中断的触发方式

36.2.3.223EXT_INT41_MASK打开管脚中断(使能中

断)

(GIC)第二阶段：

19.5.1.16 ICDISER_CPU使能相应(57号)中断

29.5.1.21 ICDIPR_CPU设置中断优先级

3 9.5.1.22 ICDIPTR_CPU 把57号中断交给那个 CPU处理(CPU0)

49.5.1.12 ICDDCR使能CPU0中断

59.5.1.2 ICCPMR_CPUn设置CPU0的中断优先级掩码为不屏

蔽

69.5.1.1 ICCICR_CPUn使能GIC中断总开关

处理：

第三阶段：

19.5.1.4 ICCIAR_CPUn得到中断号57

处理中断

26.2.3.227 EXT_INT41_PEND 清除管脚中断标志(必须清)

3 9.5.1.19 ICDICPR_CPU 清除GIC控制器的57号中断标志

4 9.5.1.5 ICCEOIR_CPUn 结束中断

中断处理函数

1. 汇编部分

保护现场调用C部分恢复现场

2. C部分

提取中断ID号，ICCIAR_CPU0

根据ID号做不同的处理

清除中断标志位，ICDICPR1_CPU0，EXT_INT41_PEND

中断结束，ICCEOIR_CPU0 c> 编译程序 make

d> 下载编译好的程序到板子的内存里运行

配置K2为中断源

一、接线：

1、在开发板上找到K2连接的是UART_RING

二、查芯片手册

配置：

1、配置GPX1_1管脚为外部中断

2、配置中断触发方式为下降沿触发

3、打开管脚中断，使能中断

4、使能相应中断

ICDISER1_CPU0=ICDISER1_CPU0|(1<(57-32))

6、把中断57交给CPU0处理

 

每个中断交给那个CPU处理由8个bit位描述，例如交给核心0处理，那么对应的8bit位为0b00000001，一共160个中断源，160*8/32=40，所以每个核心需要40个对应的寄存器

ICDIPTR14_CPU0=ICDIPTR14_CPU0&~(0xFF<<8)|(1<<8)

5、设置中断优先级

ICDIPR14_CPU0=ICDIPR14_CPU0&~(0xFF<<8)|(12<<8) 7、打开CPU0中断

ICDDCR=1

8、设置CPU0的中断优先级掩码为不屏蔽

中断优先级掩码默认为0，屏蔽所有中断，需要设置0-7bit位为0XFF，响应所有中断。ICCPMR_CPU0=0xFF 9、使能GIC中断总开关

ICCICR_CPU0=1

中断处理：

1、得到中断号

ICCIAR_CPU0 & (0x3FF)

2、清除管脚中断标志

EXT_INT41_PEND |= 1 << 1

3、清除GIC控制器的SPI 25(57)中断标志

 

ICDICPR1_CPU0 |=1<< (57-32)

4、结束中断

ICCEORIR_CPU0 = ICCEORIR_CPU0 & ~(0x3FF) | iNum