JTAG是(Joint Test Action Group(联合测试行为组织))的英文缩写，该组织成立于1985 年，是由几家主要的电子制造商发起制订的PCB 和IC 测试标准。JTAG 主要应用于：电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。

JTAG的发展：

JTAG现在发展已经成为了一种标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现今多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、ARM、部分单片机器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入;TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口;TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出;TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式;TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。GND

TI还定义了一种叫SBW-JTAG的接口，用来在引脚较少的芯片上通过最少的利用引脚实现JTAG接口，它只有两条线，SBWTCK，SBWTDIO。实际使用时一般通过四条线连接，VCC，SBWTCK，SBWTDIO，GND，这样就可以很方便的实现连接，又不会占用大量引脚。比如STM32/8系列的芯片调试就有Serial wire调试模式，使用该方法可以在仅用4根线的情况下对芯片进行程序下载和单步调试等功能。

JATG的作用和原理：

一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC(比如4510B，44Box，AT91M系列)内置模块的寄存器，像UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

JTAG中输入/输出的捕获/模拟使用的是边界扫描技术。

边界扫描(Boundary-Scan)技术的基本思想是在靠近芯片的输入/输出引脚上增加一个移位寄存器单元，也就是边界扫描寄存器(Boundary-Scan Register)。

当芯片处于调试状态时，边界扫描寄存器可以将芯片和外围的输入/输出隔离开来。通过边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片输入/输出信号的观察和控制。对于芯片的输入引脚，可以通过与之相连的边界扫描寄存器单元把信号(数据)加载到该引脚中去;对于芯片的输出引脚，也可以通过与之相连的边界扫描寄存器“捕获”该引脚上的输出信号。在正常的运行状态下，边界扫描寄存器对芯片来说是透明的，所以正常的运行不会受到任何影响。这样，边界扫描寄存器提供了一 种便捷的方式用于观测和控制所需调试的芯片。另外，芯片输入/输出引脚上的边界扫描(移位)寄存器单元可以相互连接起来，任芯片的周围形成一个边界扫描链 (Boundary-Scan Chain)。边界扫描链可以串行地输入和输出，通过相应的时钟信号和控制信号，就可以方便地观察和控制处在调试状态下的芯片。

JTAG接口：

通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题;一类用于Debug;一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。

上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。

通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是FLASH里有可执行码的情况，可能会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未完成初始化就产生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断控制寄存器完成。

现如今使用JTAG对于ARM系列芯片，在需要烧写大量数据时，一般先会制作一段特殊的代码，比如U-boot集成这些功能，可以调试和下载程序，甚至可以使用多种手段，如使用串口，USB，网卡等方式下载，极大的提高了程序烧写的速度，特别是在下载和移植系统的时候效果尤为明显。