概述： 本文对Unity集成开发环境主要部分进行了软件工程技术上的拆解，尝试从交互式的编程技术、正向与反向工程、设计模式、组件模型设计、 面向对象的设计和软件可扩展性等几个方面进行了论述，为想深入了解Unity开发世界的技术人员奠定基

从上文中可知，在Linux用户空间中，如若需要操作硬件设备，均通过/dev目录下的设备文件节点进行操作，基本上每一种设备都会存在一个或者多个的设备节点。 并且在Linux内核中，其表示字符设备的结构成员也提供了相应的设备号。 设备号成员为dev_t dev;那么其

一、软件操作硬件设备模型 在进行嵌入式开发的过程中，在常做的事情就是驱动配置硬件设备，然后根据功能需求使用硬件设备，实现功能的逻辑。如下图为其相互之间的关系。 如上图所示： 驱动程序：主要作为操作和配置硬件设备，使得硬件设备能够正常进行工作。

Android.mk在android的系统开发中毫无疑问是很重要的，它的作用比较强大，可以将c/c++代码编译成可执行程序，动态库，静态库，当然也可以将Java代码编译成二进制代码，jar包，apk等等,一下就列举几个例子来说明是如何使用的： 1，编写方法： 抄模板，个人不

近段时间有很多同学或是朋友在问我js中的this的代表的什么？怎么有时能调用得到有时却发现是undefined,或是调用交叉错误？其实这个问题呢，以前我也写过有关this调用时 的指向的相关文章，今天就这个问题再一次的详细的分析。 为什么要学习this？如果你学过

向HTML页面中插入JavaScript的主要方法，就是使用script元素。 script元素的属性： async：可

一 事务 （一）事务的概念 事务指逻辑上一组操作，组成这组操作的各个单元，要么全部成功要么全部不成功。 例如：A--B转账，对应如下的两条sql语句： Update account set money = money-100 where name=a;; Update account set money = money+100 where name

Android中自带有图形绘制的相关类，在通常情况下，一般通过复写View中的onDraw()方法即可完成绘制，那么在绘制的过程中，主要的类就是 Canvas和Paint类，下面我们来讲解一下这两个类。 1 Canvas Canvas的意思是画布，顾名思义，它充当的就是一类似画布的一

做boot移植工作之前，首先要确定整个boot的启动流程，根据启动流程确定移植步骤。 首先看一下boot的启动流程： Bootloader执行基本的硬件初始化操作。如关闭中断，关闭看门狗以避免处理器被复位，以及关闭MMU功能，关闭处理器缓存(数据缓存一定要关闭，指

近在进行智能仓储项目的研究时，为了方便A9模块数据的处理，对于M0模块通过传感器的方式采集数据，改成了srand函数和rand函数来模拟数据，这样方便我把精力更多的放在A9模块的数据的处理上，提高了工作的效率，下面给大家介绍一下这两个函数的具体使用：

首先，我们要了解一下，微信提供有个东西叫做 微信硬件平台。 网址：//iot.weixin.qq.com/ 下面再介绍一下ESP8266模块 原理图如下： 模块是安信可公司做的，我们也可以自己动手来做这个模块，安心可的模块接的是一个RGB灯，我们也可以接其他的东西，比

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本篇适合对象：有单片机编程经验、C编程、正在学习芯片PWM波控制的人员。 平台: FS_S5PC100硬件开发板。 PWM波又叫脉冲宽度调制波，宽度其实就是高电平占整个周期的比例，也就是常说的占空比。 当高低电平各占到一半周期时，也就是占空比为50%，那么这就是标

我们知道协调器(coordinator)和终端节点(enddevice)是通过不同的工程区分的，但我们发现两个工程包含的文件又大致相同。那协议栈中如何判断设备的类型并进行相应的操作呢? 首先带大家认识一个全局变量zgDeviceLogicalType，他就是设备逻辑类型。这个变量位于

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信噪比是电子技术中经常用到的一个词组，知道它的确切含义有一定意义。为此，这里将对其做个简单介绍。 我们知道，收音机听广播或录音机放音乐时，扬声器里除了广播声和音乐声外，总还含有各种杂声。这些杂声有的是雷电、电机、电器设备等产生的干扰;有的是

一般常用的PCB元件库Altium Designer系统中有自带的，但是有些封装需要我们自己来画。 要想自己画元器件封装，首先需要建立一个pcblib库文件， 【File】-【New】-【Library】-【PCB Library】,如下图操作。 创建好之后，是这样，如下图 但是还没有保存，点一

我们采用BLE-CC254x-1.3.2中的KeyFob工程展开分析. 我们都知道在C代码中，程序的入口都是main()函数，这个函数在KeyFob_Main.c中 打开文件，可以看到这个文件包含了一些必要的头文件和一个函数的申明，我们暂时不理会那个申明的函数，先看main都做了些什么工

1 打开数据库连接sqlite3_open用法 原型： int sqlite3_open( const char *filename, /* Database filename (UTF-8) */ sqlite3 **ppDb /* OUT: SQLite db handle */ ); 用这个函数开始数据库操作。需要传入两个参数，一是数据库文件名，比如：E:/test.db。

一：c语言存储类型在c语言中起着重要的作用，具体的分为以下4种 1. 自动变量（auto）：函数中所有的非静态局部变量 2. 静态变量（static）：在变量前加上static关键字的变量。 3. 外部变量（extern）：一般用作全局变量作用域的扩展 4. 寄存器类型（register

近在备C++的课程，所以把在备课过程中遇到的问题进行了总结和梳理，先把C++中的static关键字的用法做以下总结。 C++的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明stati

本文目录 直接引用 一、什么是指针？ 二、指针的定义 三、指针的初始化 四、指针运算符 五、指针的用途举例 六、关于指针的疑问 指针是C语言中非常重要的数据类型，如果你说C语言中除了指针，其他你都学得很好，那你干脆说没学过C语言。究竟什么是指针呢？我

直奔主题，先上一道例题，大家思考一下，为什么答案是这个样子！ 下面是linux系统的输出结果： （1）几点基础注意 变量定义：是在内存中确定变量的位置和大小，即：定义时分配内存。例如：int a; 赋值：是在擦除对象当前值，并用新的值代替。例如：a = 2; 初

1. 起源： 类实现了数据的隐藏与封装，类的数据成员一般定义为私有成员，仅能通过类的成员函数才能读写。如果数据成员定义为公共的，则又破坏了封装性。但是某些情况下，需要频繁读写类的数据成员，特别是在对某些成员函数多次调用时，由于参数传递、类型检

主机：Windows 7 Qt：5.9.1 MJPG-streamer是一款免费基于IP地址的视频流服务器，它的输入插件从摄像头读取视频数据，这个输入插件产生视频数据并将视频数据复制到内存中，它有多个输出插件将这些视频数据经过处理，其中重要的输出插件是网站服务器插件，它

近很多同学希望了解C语言的内存分配，虽然可以在互联网上找到诸多的讲解，但是你会发现要么不通俗易懂，要么不算太全面。而这些对于新手而言，又绝对会把你弄得晕头转向的，所以在此对网上和书本上的诸般讲解，进行了通俗的翻译和总结。 在说内存分配之前

一、函数原型，有好多外部引用的参数。 二、测试optind表示下一次索引的下标值。opterr表示是否往标准出错中发送信息。 三、字符都没有冒号的可以写在一起。 四、两个冒号的选项可加可不加参数，选项与参数分开把空格当成参数。 五、opterr为0表示不往标准出

在Linux网络编程中，一般建立在两端之间，服务器端和客户端。客户端是面向用户的应用，而服务器端要处理客户端所提出的请求。通常一个服务器要面向多个客户端，保证对每个客户端都能高效的处理，这时候需要并发操作。实现并发控制的方法有两个，一个是并发服

在linux内核版本2.5新出现了/sys 目录，此目录结构向用户展现了设备驱动模型的层次结构。/sys 提供了一个设备驱动与用户之间的交互接口，对应于sysfs 虚拟文件系统。其中的每一个目录都对应一个内核对象kobject。目录中存在的文件对应一个属性。目录为用户展

前言： Linux中如何对时间进行管理？时钟节拍的概念及延时函数的用法很多同学都用不好，下面我给大家总结一下。 一，linux时钟运作机制 1，linux时钟运作机制 大部分PC机中有两个时钟源，分别是实时时钟（RTC）和 操作系统（OS）时钟 实时时钟也叫CMOS时钟，

今天我们通过内核中的源码共同分析一下Linux设备驱动中申请设备号的过程，首先在Linux内核为我们提供了两种申请设备号的方式，一是指定设备号注册，二是动态分配设备号；分别用到一下两个函数： register_chrdev_region(); alloc_chrdev_region(); 设备号的

在Linux内核驱动中，难免的两个内核模块之间具有依赖关系，他们或许是通过进行某种传参，获取进行函数之间的调用。因为每一个模块在Linux系统Kernel中是相对独立的，所以Linux内核驱动模块之间进行通信就不能直接使用函数调用等方式了。 一、Linux内核模块参

以下内容是参考《linux/unix系统编程手册》对epoll的一个个人总结。 一、epoll的优点 同I/O多路复用和信号驱动I/O一样，linux的epoll API可以检查多个文件描述符上的I/O就绪状态。epoll API的主要优点 1.当有大量的文件描述符需要检查时，epoll的性能延展性

近在看一些云计算的一些东西，无意中发现Docker，这是一个虚拟的管理软件，可以整么说，平时我们看到的windows下的一个个文件夹非常有纹理，但是时间长了，会发现非常乱，而且非常难整理。 而我们Linux上运行的软件服务等，杂乱无章，尤其在搭建比较大的项

Bitmap在Android中是用来处理图片重要的类之一。它可以获取到图片的信息，进行图像剪切、旋转、缩放等操作，并可以指定格式保存图像文件，以下详细讲解Bitmap的使用情况 一、Bitmap的生成 1.1 BitmapFactory decode出Bitmap Bitmap实现在android.graphics

一、概述 在使用自定义控件的过程中，可能会碰到点击或者滑动没有效果，尝试千万遍依旧对你不理不睬，心中难免激动万分。要明白人家为何不晒你就得去了解Android的事件分发机制，这里会有你想要的答案。 二、实例展示 1、实例 布局文件： ?xml version=1.0 e

Node.js大的特点就是异步式I/O（或者非阻塞I/O）与事件紧密结合的编程模式。这种模式与传统的同步式I/O线性的编程思路有很大的不同，因为控制流很大程度上要靠事件和回调函数来组织，一个逻辑要拆分为若干个单元。 异步这个词其实很早就诞生了，但是它的大

Android中常用的对话框有通知对话框、列表对话框、单选对话框、多选对话框以及进度对话框。其中，通知对话框、列表对话框、单选以及多选对话框由AlertDialog.Builder创建，进度对话框由ProgressDialog创建。 常用方法： setIcon 设置对话框标题栏左侧的那个

相信大家对MVC都是比较熟悉了：M-Model-模型、V-View-视图、C-Controller-控制器，MVP作为MVC的演化版本，那么类似的MVP所对应的意义：M-Model-模型、V-View-视图、P-Presenter-表示器。 从MVC和MVP两者结合来看，Controlller/Presenter在MVC/MVP中都起着逻

随着移动技术的发展，许多传统的电子产品也开始增加移动方面的功能，比如过去只能用来看时间的手表，现今也可以通过智能手机或家庭网络与互联网相连，显示来电信息、微信和天气信息等内容。这种新手表可被称作智能手表，这类产品主要是为消费者在不方便使用

在Android开发中，经常会使用到ImageView控件，其中scaleType属性，可以对图片的缩放和位置做出相应的调整，下面对scaleType的九个取值做出详细的解释： 一、matrix 不缩放。图片大于view时将会被裁剪。 图片（不论大小）一律不缩放，并从左上角开始平铺，比

传感器概述 Android系统支持的传感器类型 与传感器相关的类和接口 监听传感器上报数据 传感器 概述 大多数Android设备都会内置传感器，用来测量运动，旋转和环境条件（重力，温度，湿度等），这些传感器可以将采集到的高精度的数据上报给应用程序。 我们可以

异常处理是ARM处理处理日常事务的一种重要方式，它是ARM体系结构的核心组成部分，也是理解上的一个难点，在此专门撰文讲解异常处理的原理及流程，为广大学习ARM芯片的爱好者提供一点借鉴，如有纰漏，请给予指正，谢谢。 一.异常分类 （1）复位异常 当CPU刚上

在ARM处理器中，如果数据或指令是2字节的那么其在存储器中的存储要是半字对其的（存储的起始地址的低一位是0b0），即存储的首地址必须是2的整数倍。如果数据或指令是4字节的那么该数据或指令在存储器中的存储是字对其的（存储的起始地址的低两位都是0b00

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Hi3515是华为海思半导体的一款多媒体处理芯片，这款芯片广泛的被应用于安防监控行业。它采用arm9架构的V5指令集，为了方便的以后的工作，加深对该芯片的了解，我对hi3515上电后执行的一段汇编代码做了大致分析，分析以注释的形式书写在start.s的文件中。 /*

只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常模式。例如响应一个来自外设的中断。在处理异常之前，ARM内核保存当前的处理器状态，这样当处理程序结束是可以恢复执行原来的程序。 注意:如果同时发生两个或更多异常，那么将按照固定的顺序来处理异常 。 ARM

在ARM处理器中一条指令的执行分为取指、译码、执行三个阶段，由于指令流水线的存在造成当前执行的指令的地址是PC-8(ARM指令集)，那么当前执行指令的下一条指令的地址应该是PC-4，所以在异常产生时处理器会将PC-4的值保存到对应模式的LR寄存器中，但是该返回

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当用户触摸屏幕时，系统会对触摸事件做出相应的相应，这个事件会产生一个MotionEvent，系统根据一定的规则将其传递给View进行处理，这个过程就是事件分发机制了。 事件的传递分为两个阶段，即捕获阶段和冒泡阶段。捕获阶段：事件先由外层的View接收，然

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MJPG简介： MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.全名为 Motion Joint Photographic Experts Group，是一种视频编码格式，Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号翻译成视频流，并存储在硬盘上。 典型的应用如数字视频记

为什么要移植iconv库？ 在项目进行过程中，有这样一个需求。每辆车的车牌由汉字和字母、数字组成，例如：[京A99999]，当然我们在这基础上还添加了车牌的颜色，所以车牌信息在数据传输过程中显示的是[蓝牌:京A99999]。车牌信息是通过树莓派用OPENCV做的图像识

首先更新虚拟机下载源 sudo apt-get update 在安装mysql时./configure容易出现错误error: No curses/termcap library found 原因是缺少ncurses安装包 解决方法： sudo apt-cache search ncurses sudo apt-get install libncurses5-dev 如果要将库移植到arm板

主机： Centos Linux 7 64位 目标机： FS4412 交叉编译工具链： arm-linux-gcc 4.6.4 ser2net提供了网络和串口之间的连接，可以很方便完成网络和串口之间的数据透传，在很多项目中都有其应用。比如在基于Wi-Fi的智能小车项目中，ser2net用于接收客户端发来的

声明：本博文适用于 华清远见智能小车上的STM32主控板的开发。在该电路板上，核心芯片为STM32F10RCT。电机驱动使用L298芯片 1 获取到电路元件 同时要获取到如下一些东西： 1.1 电路板 1.2 芯片说明手册 （ 芯片寄存器手册 + 电路原理图） 2 如何我们要做的是

一、 移植环境 1.主机: Ubuntu 12.04 32bit 发行版 2.目标机：fs4412(cortex_a9)平台 3.交叉编译器：arm-none-linux-gnueabi 4.内核版本：linux-3.14 5. USB转串口设备：PL2303芯片 二、内核的配置 1.配置内核 make menuconfig 2.选中device驱动 3.选中USB s

1 概述 以太网高速稳定的特性比Wifi无线传输有一定的优势，当无线传输无法满足一些智能设备，需要开发设计以太网模块。Linux支持以太网系统，结合4412开发板，重点学习dm9000驱动的设计与实现。 2 硬件资源分析 2.1 4412开发板以太网方案 UT4412BV02 评估板